自研这个词在中国市场当前被使用广泛，涉及汽车、科技、IT等多个领域，但自研的结果各有利弊，有的成为了空中阁楼，脱离人们的现实生活，技术不能被广泛应用，有的却是能够惠及民生，如华为的多项自研结果对中国的科技发展起到了一定的推进作用，究竟什么样的自研是对的，什么样是错的目前还没有明确的答案。但目前来说，有很多技术已经趋于成熟正在不断向上，并得到消费者的价值认同，值得很多企业进行自研，比如自动驾驶技术的自研。自动驾驶的概念在美国五六十年代就已经被提出，无数的电影中都展现了对自动驾驶的想象空间，科幻映照现实，自动驾驶自2007年开始有了非常长足的发展，全球的自动驾驶技术呈现爆发式状态，近两年的自动驾驶能力已经开始能够真正辅助驾驶员在路上行驶。
（图：五六十年代美国杂志表现出想象中的自动驾驶）
小鹏G3：小鹏汽车为消费者提供低价高品质的自动驾驶辅助量产汽车
自动驾驶的实现要具备四项基本能力：环境感知能力、精准定位能力、行为规划能力、安全控制能力，这四项能力分别判断了行驶的环境、车辆身处的位置、合理的驾驶行为以及控制车辆安全的行驶，基于这四项能力当前在市场有两种不同的实现路径。
第一条路径，百度、谷歌等公司直定位L4级自动驾驶的路径，在不需要驾驶员的情况下，直接实现特定场景运营，当前，无人驾驶公交车，无人驾驶出租车等概念都是在此基础上进行商业化运营，关键词是无人，对算法等能力的要求非常高，属于从0到1的质变，挑战性极大。车辆每天都要来回同一个地方，运营则通过专业的技师对车进行维护，目前在中国没有实际运营的公司，仍处于研发阶段。
第二条路径区别于第一条路径，已经为用户带来优质的驾乘体验，通过充分经营L2、L3级市场，以自动驾驶辅助功能为切入点，迭代驱动技术实现不断进化，将功能逐一释放给用户，这也是小鹏汽车专注的路径，这条路径能够让用户当前就感受到驾驶辅助的智能能力，每一次迭代对于用户都是惊喜，每一次迭代带来的都是更佳的驾乘体验。这条路径关键词是量产，量产意味着在追求品质的同时会把成本降低，让消费者能够买得起高品质的智能汽车，小鹏G3就是这样的智能汽车。
（图：小鹏G3车外部传感器）
小鹏汽车自研适合中国路况的自动驾驶辅助解决方案
小鹏汽车除了量产的挑战以外，还有更大的本土化挑战，因为中国的道路非常特殊，同国外的驾驶场景有很大不同，包括中国的驾驶员与驾驶习惯也都同国外有很大的差异，多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低，这也是众多国外拥有领先自动驾驶技术的企业进到中国不适应的原因，如何应对中国不断变化的驾驶习惯与不同城市的地域化特性，让自动驾驶更符合当地场景及当地驾驶员的驾驶习惯，小鹏汽车以自研优势打造适合中国路况的自动驾驶辅助解决方案。主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题，从而让小鹏汽车在中国本土化的自动驾驶辅助更具竞争力。小鹏G3即是如此，自动驾驶辅助能力能够通过OTA迭代达到了XPILOT2.5，已经实现了自动驾驶辅助能力从单车道向多车道的迈进，同时实现了本土化泊车的量产，这样的技术实力在中国仅有可数的几款车能够做到。
（图：小鹏汽车在中国本土化道路实现自动变道辅助能力）
小鹏G3作为小鹏汽车的首款智能汽车，对小鹏汽车自研的自动驾驶辅助技术真正的做到了量产且更适应中国路况，能够为消费者提供交互高可用性、高场景覆盖率、高度智能化的自动驾驶辅助能力，真正的能够帮助消费者缓解驾驶压力，提升出行效率。